Mechanik + Elektronik + Programmieren = Robotik
Der Weg zum humanoiden Roboter ist schwer aber jeder fängt erst mal klein an. Meist mit einem Linienverfolger oder anderen einfachen Arbeiten. Seit es nun mit Lego, Niobe oder anderen Geräten. Es gibt viele Möglichkeiten sich dem Thema zu nähern.
Zu meiner Jugend waren Prozessoren wie ein Arduino, aspberryPi und Co oder selbst ein ESP8266 noch ein Traum aber vermutlich waren die Designer und Entwickler selbst noch nicht geboren. Meine damaligen Roboter beschränkten sich auf Fischer-Technik mit wenigen Motoren und Schaltern und vielleicht einem Papierstreifen mit Alufolie auf einer Trommel als "Steuerung" ähnlich den Lochstreifen oder einer Drehorgel.
Heute ist die Einstiegshürde nicht so hoch, da es sehr viele Bausätze u.a. gibt, die einen ersten Linienverfolger in einigen Stunden entstehen lassen. Hier einfach ein paar Links
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eBook: Making-Aktivitäten mit Kindern und Jugendlichen.
Handbuch zum kreativen digitalen Gestalten
http://bit.do/handbuch
http://www.bimsev.de/n/Userfiles/downloads/making_handbuch_online_final.pdf -
Fritzing Kit - Einfacher Einstieg in Elektronik mit
Arduino
http://fritzing.org/home/
http://www.reichelt.de/?ARTICLE=139321 (ca. 94€) -
Materialkoffer IoT2 -Werkstatt für die
Informatik-Profilschulen
https://www.umwelt-campus.de/fileadmin/Umwelt-Campus/IoT-Werkstatt/octopus/IoT-IPS-Koffer_Beschreibung_V10.pdf -
Reichelt-Magazin: Die besten Technik-Spiele und
-Bausätze für Kids
https://www.reichelt.de/magazin/ratgeber/technik-fuer-kids/ -
Teensy USB Development Board (ca. 16 US$)
http://www.pjrc.com/teensy/
Für weniger als 20 uS$ gibt es ein super kleines Board mit USB-Anschluss, welches 12 analoge Eingänge und einige Ausgänge bereit hält
http://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html
Wurde auch schon für andere Zwecke verwendet: Siehe http://www.heise.de/security/meldung/USB-Tastatur-Emulator-hackt-PC-1172450.html -
Arduino
Erste Gehversuche mit programmierbarer Hardware -
RaspberryPI
Eine sehr interessante Plattform für eigene Bastelobjekte.
http://www.raspberrypi.org/archives/tag/scratch
http://www.penguintutor.com/raspberrypi/ -
Die AATiS-Roboter
http://www.aatis.de/content/AATiS-Roboteruebersicht -
Devoxx4kids Workshop-Materialien
http://www.devoxx4kids.org/
http://www.devoxx4kids.org/materials/workshops/arduino/ -
Seaglide
http://www.seaglide.net/
http://www.heise.de/newsticker/meldung/SeaGlide-Guenstiger-Bausatz-fuer-autonomen-unterwassergleiter-2189950.html -
Netduino
http://www.netduino.com/
Per USB angeschlossenes Board, welches per Visual C# Express Micro.NET Framework Programme ausführen kann
und das ganze sogar mit LAN http://www.netduino.com/netduinoplus/specs.htm
Lieferant in DE: http://www.watterott.com/en/netduino 30€ -
USB-Experimente, z.B.
http://www.franzis.de/elektronik/lernpakete-elektronik/lernpaket-experimente-mit-USB2
http://www.franzis.de/elektronik/lernpakete-elektronik/lernpaket-elektronik-start-mit-USB
Eine andere Möglichkeit in autarke Systeme einzusteigen ist natürlich der direkte Start mit einem Roboterbausatz oder Fertigsystem. Auch diese gibt es in verschiedenen Bauformen. Hier eine nicht repräsentative Auswahl.
- Lego Mindstorms
http://www.lego.com/de-de/default.aspx
http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/
http://www.nxt-in-der-schule.de/
Bricasso LEGO Mosaic Printer http://jkbrickworks.com/lego-mosaic-printer/
Legomaschine http://www.legomaschine.de/ - There's nothing basic about Lego Mindstorm EV3 Basic
https://channel9.msdn.com/coding4fun/blog/Theres-nothing-basic-about-Lego-Mindstorm-EV3-Basic - EV3 Basic
https://sites.google.com/site/ev3basic/
u.a. mit Smartbasic - Niobee (ca. 50€ Bausatz, also Löten, Schrauben und dann erst
programmieren
Hersteller: http://www.nicai-systems.de/nibobee.html
Reichelt Lieferant: http://www.reichelt.de/?ARTICLE=91023 - CATERPILLAR :: Caterpillar Roboter-Raupe
http://www.reichelt.de/?ARTICLE=102234 - ASuRO ARX-03 :: ASuRO - Programmierbarer Roboter-Bausatz
http://www.reichelt.de/?ARTICLE=67337 - Günstiger Stiftplotter zum Nachbauen: Der BrachioGraph
https://www.heise.de/make/meldung/Guenstiger-Stiftplotter-zum-Nachbauen-Der-BrachioGraph-4570215.html
https://GitHub.com/evildmp/BrachioGraph
https://brachiograph.readthedocs.io/en/latest/get-started/install.html